黃腰虎頭蜂是群居性的昆蟲，對大多數的「膜翅目」昆蟲而言都是如此，像我們熟悉的螞蟻和蜜蜂也都是過著類似的生活。

　　通常會螫人的多屬於群居性虎頭蜂，台灣七大虎頭蜂都屬於此類，當年攻擊台南縣仁愛國小師生的就是「黑尾虎頭蜂」。當巡邏蜂受到騷擾或蜂巢受到震動時，牠們會以一種稱為「費洛蒙」的氣味，快速傳遞訊息給其他同伴以發動群蜂攻擊；更可怕的是，一旦被叮螫以後，其他蜂群還會循著氣味再去攻擊同一目標，因此通常導致喪命的蜂螫事件都是「群蜂攻擊」所造成的。

　　蜂毒具有的危險性可分兩方面來說，一是被針螫的部位會發生紅腫、奇癢或刺痛，如有過敏體質者，會連帶引起過敏反應；其次，蜂毒的成份可能引起頭部暈眩、呼吸困難，甚至於氣喘、休克等，有心臟病或氣喘疾病者就有喪命的危險。

        若要防範虎頭蜂攻擊，可以注意下列六件事：

一、碰到在外巡邏的工蜂或採食蜂，若無法正確判斷牠是否為虎頭蜂，絕不要太接近觀察或騷擾牠。

二、居家或校園附近發現蜂巢，應即早請消防隊處理，沒有完善的裝備切勿自行捕捉。

三、郊外踏青盡量不要噴抹香水，以免讓虎頭蜂誤認為是花朵香味而接近。

四、登山時應利用便道前進，以免誤闖虎頭蜂的警戒範圍，或誤踩虎頭蜂窩，因為有些虎頭蜂是在地底築巢的，例如台灣大虎頭蜂。

五、若遇見單飛的虎頭蜂在周遭盤旋，表示你已接近牠的警戒範圍，絕不要揮趕或騷擾牠並盡速遠離，以免牠發出訊息而招來群蜂攻擊。

六、若不慎遭虎頭蜂針螫，應盡速就醫施打破傷風與抗過敏藥劑，蜂毒潛伏期可達二到四天，必須隨時注意身體不適反應，並可用冰敷降低紅腫的症狀。

資料來源：http://tw.knowledge.yahoo.com/question/?qid=1405121902024